Доступний струменевий багатофункціональний пристрій 4-в-1, здатний виконувати функції кольорового та монохромного принтера, копіювального апарата з функцією швидкого масштабування (від 25 до 200%), швидкодіючого планшетного сканера та факсу. Позиціонується як продукт базової цінової категорії, орієнтований застосування у домашніх умовах. Відрізняється підтримкою автоматичного двостороннього (дуплексного) друку та фотодруку без полів (рекомендується використання фірмового щільного фотопаперу HP).
МФУ HP Envy 6020E не ставить рекордів продуктивності друку (текстові ч/б документи у стандартній якості виводяться зі швидкістю 8 стор/хв, у кольорі – близько 4 стор/хв), але фірмова технологія HP Thermal Inkjet забезпечує насичені відтінки чорного, яскраві кольори та вражаючий рівень деталізації відбитків. Планшетний сканер із CIS-сенсором створює якісні цифрові копії з оптичною роздільною здатністю до 1200х1200 dpi.
У режимі прямого копіювання роздільна здатність знижується до 300 dpi, чого цілком достатньо для отримання повністю ідентичних монохромних або кольорових копій. Ця модель легко підключається до ПК/ноутбуків/моноблоків/неттопів за допомогою USB-інтерфейсу. Завдяки вбудованому дводіапазонному модулю Wi-Fi 5 підтримується бездротовий друк документів з гаджетів через AirPrint або за допомогою хмарних сервісів Mopria, HP Smart App.